基于肌电和加速度自适应控制的智能轮椅控制系统

摘要

本发明公开了一种基于肌电和加速度自适应控制的智能轮椅控制系统，包括信号获取模块，信号处理模块和无线通信模块；信号获取模块包括肌电信号采集单元和加速度信号采集单元，利用肌电信号采集单元同步采集获得人体前臂的伸指总肌、尺侧腕伸肌和肱桡肌的表面肌电信号，利用加速度信号采集单元采集获得人体前臂的加速度信号。本发明以手势动作代替接触式控制方式，能有效提高人机交互体验质量和康复人群的康复积极性。