一种太阳自动追踪系统、追踪太阳的方法和照明系统

摘要

本发明涉及一种太阳自动追踪系统、追踪太阳的方法和照明系统，自动追踪系统包括双轴驱动装置、一级粗粒度定位组件、二级精粒度定位组件和控制模块，其中控制双轴驱动组件的方式是驱动水平步进电机，并根据其脉冲数量进行运算，得到采光组件在水平方向上旋转的角度，以及驱动垂直电机，并实时通过所述角度采集模块获取采光组件高度角的信息，得到采光组件在垂直方向上旋转的角度，该控制方式与机械的角度传感器相比，增加了机械上的可靠性，本发明还提供了一种追踪太阳的方法和一种照明系统。