基于GPS定位算法的双轴轨迹自动太阳能追踪系统

摘要

针对传统太阳能追踪控制系统跟踪精度较低导致的太阳能利用效率降低的问题,设计一种双轴轨迹太阳能追踪系统。采用了双轴轨迹追踪方式,通过两个步进电机的驱动,使太阳能接收板能在水平和垂直两个方向对太阳进行追踪。单片机接收GPS定位算法计算出位置、时间信息,根据太阳位置公式计算出太阳实时的位置角度,驱动步进电机转到计算所得角度位置,并通过电子罗盘和倾角传感器检测太阳能接收板是否运转到指定位置。通过天津实地实验表明,该系统的控制能够让太阳能接收板有效垂直于太阳光线,提高了太阳能的有效利用效率。