一种快速多分辨率灰度图像模板匹配方法

摘要

本发明涉及一种快速多分辨率灰度图像模板匹配方法，包括如下步骤：建立模板图像在旋转各个角度下的多分辨率积分图像；建立待匹配图像的多分辨率积分图像；使模板图像的最低分辨率积分图在待匹配图像的最低分辨率积分图像上遍历匹配，得出目标候选区域和对应的模板角度；使用模板图像与待匹配图像高一级分辨率的积分图像进行匹配，得出新的目标候选区域和新的模板角度；重复上一个步骤，若模板图像T与待匹配图像均已到达最高分辨率积分图像，则得到最终的匹配结果。本发明通过建立灰度图像的多分辨率积分图，优化了计算量，减少了匹配耗时；本发明还采取了先放大图像再查表的方法来得到旋转后模板图像每一像素处的灰度值，减少旋转图像锯齿现象的同时减少了耗时。