用于确定车辆的当前水平位置的方法

摘要

一种用于确定车辆的当前水平位置的方法，其中，所述水平位置通过所述车辆的至少一个车轮与所述车辆的车身之间的距离确定，并且其中，所述距离借助于由至少一个底盘传感器检测的信号求得，其中，所述由所述至少一个底盘传感器检测的信号至少包括与所述车辆的固有运动相应的信号分量和与通过由所述车辆当前行驶的路面进行的激励相应的信号分量，并且其中，所述车辆的固有运动的信号分量借助于至少一个滤波函数从由所述至少一个底盘传感器检测的信号滤出，并且其中，借助于无与所述车辆的固有运动相应的信号分量的相应地经滤波的信号与通过所述至少一个底盘传感器检测的信号的差计算所述车辆的当前水平位置。本发明还涉及一种车辆和一种控制装置。