公开/公告号CN106132335B
专利类型发明专利
公开/公告日2019-08-30
原文格式PDF
申请/专利权人 直观外科手术操作公司;
申请/专利号CN201580013605.7
申请日2015-03-17
分类号
代理机构北京纪凯知识产权代理有限公司;
代理人赵志刚
地址 美国加利福尼亚州
入库时间 2022-08-23 10:39:18
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-08-30
授权
授权
2017-01-18
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B34/30 申请日:20150317
实质审查的生效
2017-01-18
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20150317
实质审查的生效
2016-11-16
公开
公开
2016-11-16
公开
公开
机译: 手术结构中欠驱动关节运动的控制方法
机译: 手术结构中欠驱动关节运动的控制方法
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