公开/公告号CN107064946B
专利类型发明专利
公开/公告日2019-08-23
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN201710317089.8
申请日2017-05-08
分类号G01S17/02(20060101);G01S7/484(20060101);G01S7/486(20060101);G01S17/10(20060101);
代理机构23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人杨立超
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2022-08-23 10:39:19
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-08-23
授权
授权
2017-09-12
实质审查的生效 IPC(主分类):G01S17/02 申请日:20170508
实质审查的生效
2017-09-12
实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/02 申请日:20170508
实质审查的生效
2017-08-18
公开
公开
2017-08-18
公开
公开
2017-08-18
公开
公开
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