一种基于双中性点矢量的天空偏振三维定姿方法

摘要

本发明涉及一种基于双中性点矢量的天空偏振三维定姿方法。首先，利用偏振图像传感器获取像空间坐标系下双中性点矢量w₁、w₂，再根据中性点模型获取地理系下双中性点矢量U₁、U₂，最后以双中性点矢量建立坐标系，通过在像空间坐标系和地理系下的正交坐标基的转换，实现传感器的三维姿态解算。本发明提出的天空偏振三维定姿方法，对环境的适应性好，可实现无源、无辐射、全自主导航。