一种智能贴片机齿轮传动式高精度高速旋转贴装头

摘要

本发明公开了一种智能贴片机齿轮传动式高精度高速旋转贴装头，包括旋转主轴、主动齿轮、从动齿轮、Z轴花键轴、旋转轴主体架、旋转轴、伺服电机A、伺服电机B、伺服电机C、物料相机和MARK相机；MARK相机进行取料识别，伺服电机C和伺服电机B接收相同频率的脉冲，同时分别咬合着主动齿轮和从动齿轮，让旋转主轴旋转并带动若干根Z轴花键轴依次旋转到取料位置，再由伺服电机A下压完成元件吸咐，之后贴装头又高速移动到贴装区域，伺服电机C停止转动，抱死主动齿轮，伺服电机B按照指令旋转角度，从动齿轮旋转并带动Z轴花键轴旋转相应的角度后，由伺服电机A下压完成贴装动作。本发明具有占用空间小、低成本、高速度、高精度等优点。