一种基于立体栅格自动分析3D点云配准误差的方法

摘要

本发明公开了一种基于立体栅格自动分析3D点云配准误差的方法，包括如下步骤：1）获得源点云；2）获得变换矩阵；3）对源点云进行下采样；4）对源点云进行滤波；5）获得目标点云；6）提取特征点；7）计算特征点的特征向量；8）寻找源点云和目标点云的对应点；9）计算对应点之间的平均距离；10）当寻找的对应点数目减少到阈值下，则进入11，否则修改寻找对应点的控制变量，返回8；11）加权平均即得到激光雷达3D点云配准的误差。本发明可以定量比较不同配准算法构建3D场景模型的准确性，帮助配准算法在实际应用中确定合适的点云规模，可用在对配准的精度要求较高的激光雷达三维测绘和结构测量领域。