基于激光SLAM的3D点云配准优化方法研究

著录项

• 作者

  漆钰晖;

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• 作者单位

  南昌大学;

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• 授予单位 南昌大学;
• 学科 控制科学与工程
• 授予学位 硕士
• 导师姓名 郭杭;
• 年度 2019
• 页码
• 总页数
• 原文格式 PDF
• 正文语种 中文
• 中图分类
• 关键词

  激光; SLAM; 点云; 准优化;