图像处理的GTAW增材制造堆积高度视觉检测方法及系统

摘要

本发明提供一种图像处理的GTAW增材制造堆积高度视觉检测方法及系统，CCD摄像机轴线垂直于GTAW焊枪轴线和导丝管轴线构成的平面；开启连续图像采集，完成传感系统的标定，确定钨极尖端的位置；测定钨极尖端到基板表面的初始距离，启动GTAW电弧与填丝系统；图像处理算法提取堆积层熔池尾部表面特征；计算相邻连续图像对应列的堆积层熔池表面行坐标均方差，阈值法确定堆积层表面熔池尾部液态与固态金属的交界点；堆积第n层时，根据钨极尖端到基板表面的初始距离、钨极尖端位置、堆积层液固交界点位置计算当前时刻堆积层总高度，本发明方法有效解决了GTAW增材制造堆积高度难以实时检测的难题，具有检测过程简单，信息量直观丰富的优点。