一种前列腺穿刺术活检取出方法及装置

摘要

本发明给医生提供一种能够精确地操作前列腺穿刺针进行活检取出方法，并给出术前穿刺针空间位置的计算方法。通过对传统的六分仪活检进行改进，即将以往对前列腺整体进行六部分均分(前列腺顶部、中部和底部、左右两侧)改进为只对感兴趣区域选点穿刺，通过术前影像信息完全能提供给医生清晰地、立体的前列腺病变区域，通过添加一个角度调整指示刻度盘辅助装置，并在术前规划的基础上计算出针点位置、规划路径以及所需的穿刺旋转角，使得改进后的穿刺套件能够实现精准的旋转操作，具有较高的精度，以及高度的个体特异性，实现精确穿刺。