嵌入式卫星激光测距控制系统

摘要

嵌入式卫星激光测距控制系统，涉及一种嵌入式卫星激光测距控制系统，解决卫星激光测距控制技术通过主控计算机实现，存在测距方法复杂，响应速度慢，造成丢失数据等问题，望远镜跟踪控制器读取当前的观测时刻，依据测站的轨道预报插值计算当前时刻的方位和高度位置输出到电机的伺服系统；距离门控制器依据测距频率输出激光器的点火信号，锁存主波信号并根据预报计算出主波对应的距离门信号产生的时刻，由距离门控制器输出门控信号。激光束指向控制器识别光束图像，得到光尖位置并计算光尖点与接收视场中心的偏差量，采用控制算法修正激光束指向偏差。本发明采用FPGA+DSP异构处理器架构能够适应更高重复频率激光测距的需要，便于整个测距系统升级。