确定CAN总线连接单元的内部延迟时间的设备和测量方法

摘要

一种用于确定CAN总线连接单元（11，21，31）的内部延迟时间的设备（5）和测量方法被提供，以便在具有至少两个用户站（10，20，30）的总线系统（4）中检验串行数据传输的正确运行，其中所述用户站（10，20，30）通过总线连接单元（10，20，30）被连接到总线（40）上并且通过所述总线（40）交换消息（41），其中针对每个消息（41）的对所述总线（40）的发送访问通过按照CAN标准ISO 11898‑1的仲裁方法而被分配给针对所述消息（41）成为发送方的用户站（10，20，30）。其中，所述设备（5）具有用于利用用于确定在发送信号（CAN_TX）和接收信号（CAN_RX）之间的延迟时间（DELTA_T）的延迟计数器（305）来确定内部延迟时间（DELTA_T）或者用于基于所述总线连接单元（11，21，31）的最大的和最小的延迟时间来确定内部延迟时间（DELTA_T）的单元，如果不仅所述接收信号（CAN_RX）有显性电平而且所述延迟计数器（305）的计数器读数大于/等于预先给定的配置值（T_MIN），那么所述延迟计数器（305）停止。只有在最小的计数器读数之后才停止所述延迟计数器提高了在例如通过信号反射引起的信号干扰的情况下的测量精确度。