一种中式八球比赛中台球运球专用机器人

摘要

本发明公开了一种中式八球比赛中台球运球专用机器人，其与台球收集装置和抓取装置配套使用；具体执行将已经完成台球抓取动作后的抓取装置从台球桌下方推送至台球桌面的指定位置的动作；当抓取装置从台球桌下方被推送至台球桌面的指定位置后，抓取装置释放所抓取的台球，形成符合比赛规则规定的中式八球球堆；上述中式八球比赛中台球运球专用机器人放置在台球桌下，包括基座、机械臂、台球抓球机和机械臂固定架四部分。本发明的中式八球比赛中台球运球专用机器人本质上是一个具有平面三自由度的机械臂结构，其相对于现有技术，具有机械结构简单、紧凑；执行运球动作速度快、精确度高，可充分满足正规比赛赛事要求等技术特点。