一种风送智能喷雾机器人喷雾协调控制系统及施药方法

摘要

本发明属于农业装备自动化控制技术领域，具体涉及一种风送智能喷雾机器人喷雾协调控制系统及施药方法。所述喷雾协调控制系统包括控制器处理模块、风送喷雾控制模块、检测模块、通讯模块、输入及显示模块、报警指示模块。风送喷雾控制模块、检测模块、通讯模块、输入及显示模块、报警指示模块分别与控制器模块相连接。根据图像采集器所测得的作物疏密程度调节喷头与作物之间的距离及电动比例调节阀的开口度；根据风速风向传感器所测得的外界自然风的风向调节喷头与作物之间的水平与竖直喷雾角度；根据所测得的风速调节轴流风机的风量。该施药方法可以有效减少雾滴的飘移，提高药液的利用率，使雾滴在作物上均匀分布，从而提高施药效果。本发明可应用于自主喷雾作业上。