首页> 中国专利> 六自由度可控式磁悬浮机构及其六自由度控制方法

六自由度可控式磁悬浮机构及其六自由度控制方法

摘要

本发明涉及一种六自由度可控式磁悬浮机构及其六自由度控制方法。所述六自由度可控式磁悬浮机构包括定子、浮子、浮子状态检测系统、悬浮驱动系统和平转驱动系统;所述定子包括定子基座、设置在定子基座中心位置上的定子吸合磁体以及设置在定子基座上的托举磁环;所述托举磁环呈圆环状设置并以定子吸合磁体为圆心;所述浮子包括浮子基座、设置在浮子基座中心位置上的浮子吸合磁体以及设置在浮子基座上的浮子悬浮磁体。本发明将悬浮、定位与位置调整这三大功能模块进行完全的分离,并且加装了平转驱动系统,因此,本发明磁悬浮机构除了能完成悬浮功能之外,还能够在一定范围内任意控制浮子的悬浮高度、悬浮角度、悬浮旋转速度等。

著录项

  • 公开/公告号CN108768214B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-07-19

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 河北医科大学第二医院;

    申请/专利号CN201810652260.5

  • 申请日2018-06-22

  • 分类号

  • 代理机构石家庄国域专利商标事务所有限公司;

  • 代理人胡澎

  • 地址 050000 河北省石家庄市新华区和平西路215号

  • 入库时间 2022-08-23 10:37:34

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-07-19

    授权

    授权

  • 2018-11-30

    实质审查的生效 IPC(主分类):H02N 15/00 申请日:20180622

    实质审查的生效

  • 2018-11-30

    实质审查的生效 IPC(主分类):H02N 15/00 申请日:20180622

    实质审查的生效

  • 2018-11-06

    公开

    公开

  • 2018-11-06

    公开

    公开

  • 2018-11-06

    公开

    公开

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