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赵铁石;
无;
机器人; 机构学; 空间缩放式; 位置分析; 六自由度;
机译:具有悬浮平台的新型六自由度并联机构的设计
机译:腿部行走机器人稳定性训练的六自由度串并联机构平台研究
机译:三腿六自由度并联平台机构的工作区分析和优化设计
机译:新型六自由度串并联操纵器的机构设计,位置分析和仿真
机译:使用磁流变阻尼的并联平台机构的半主动振动控制。
机译:MOLN:使用PyURDME在系统生物学中进行交互式可复制和可缩放的空间随机计算实验的云平台
机译:三自动并联机床中六自由度并联测量机构的优化设计
机译:stewart平台结构并联机构建模与分析的几种方法。
机译:并联机器人,例如腕式串行机器人,具有将子组件的桅杆的末端连接到平台的被动关节空间,并由子组件的三个执行器的运动部件的位置确定
机译:并联机器人,例如触觉设备,具有被动关节,该被动关节的空间位置取决于执行器可移动部分的位置,而与第二子组件在平台上施加的作用无关
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