泥水平衡盾构综合模拟试验台用五自由度随动支撑系统

摘要

本发明公开了一种泥水平衡盾构综合模拟试验台用五自由度随动支撑系统。浮动顶板底部与浮动支板顶部铰接，浮动顶板绕铰接轴轴线方向的转动运动，浮动支板底部通过支撑液压缸垂直连接到支撑底板顶面，支撑底板底部均布装有若干重载万向球；支撑液压缸的无杆腔经座阀连接到三通减压阀的A口，有杆腔并联接入到油箱，三通减压阀的T口连接油箱，电机经联轴器与液压泵的轴端连接，液压泵的输入端连接油箱，液压泵的输出端经单向阀和三通减压阀的P口连接，溢流阀并联在液压泵的输入输出两端上。本发明能够支撑盾体、抵消盾体自重，运动能力更强，控制更加灵活，适合用于泥水盾构姿态模拟及调整试验。