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1绪论
1.1课题背景及研究意义
1.2模拟负载系统的发展概况
1.3几种常用的随动系统模拟负载形式
1.3.1直流发电机模拟负载形式
1.3.2磁粉离合器模拟负载形式
1.3.3电液伺服装置模拟负载形式
1.3.4电动伺服装置模拟负载形式
1.4任务来源
1.5论文的主要工作及内容安排
2随动系统负载分析及试验台的总体方案设计
2.1火炮随动系统负载分析
2.1.1静摩擦,动摩擦及不平衡力矩的产生
2.1.2干扰力矩的产生及影响
2.2随动系统模拟负载试验台的总体方案设计
2.3本章小结
3随动系统模拟负载试验台硬件设计
3.1模拟负载执行电机及其驱动器
3.2磁滞离合器
3.3扭矩传感器
3.4模拟负载控制器
3.5本章小结
4模拟负载控制器硬件设计及调试
4.1模拟负载控制器硬件结构及组成
4.2 TMS320LF2407A最小系统介绍
4.2.1 LF2407A最小系统电源设计
4.2.2 LF2407A最小系统时钟振荡电路
4.2.3片外存储器设计
4.2.4电平转换接口设计
4.3地址译码电路
4.4输入模块设计
4.5输出模块设计
4.6通信模块设计
4.6.1 ISA并行传输方式
4.6.2 RS-485串口通信方式
4.7模拟负载控制器硬件电路板设计与调试
4.7.1 PCB设计及注意事项
4.7.2印刷电路板调试
4.8本章小结
5模拟负载控制器软件设计及调试
5.1软件开发环境CCS介绍
5.2模拟负载控制器软件总体设计
5.3定时中断模块软件设计
5.3.1定时器设置
5.3.2输入模块(A/D)软件设计
5.3.3输出模块(D/A)软件设计
5.4通信模块软件设计
5.4.1 ISA并行通信软件设计
5.4.2 RS-485串行通信软件设计
5.5程序调试及Flash烧写
5.6本章小结
6模拟负载试验台调试结果及分析
6.1模拟负载试验台的总体结构
6.2模拟负载的实现
6.2.1转动惯量的模拟
6.2.2静阻负载的模拟
6.2.3可变动态负载
6.3本章小结
7总结与展望
7.1总结
7.2展望
致 谢
参考文献
附 录