一种应用于室内机器人的定位方法和室内机器人

摘要

本发明公开了一种应用于室内机器人的定位方法和室内机器人，其中，上述定位方法包括：当室内机器人在室内地面上工作时，获取室内机器人的惯性导航系统测量得到的该室内机器人所在位置的位置信息，其中，室内地面上存在两个以上地标，且上述两个以上地标位于室内地面上的不同位置；若室内机器人在移动的过程中，识别到室内地面上的地标，则：根据预存的上述室内地面上的各个地标的位置信息以及上述惯性导航系统测量得到的该室内机器人当前所在位置的位置信息，确定识别到的地标的位置信息；将上述惯性导航系统测量得到的该室内机器人当前所在位置的位置信息修改为识别到的地标的位置信息。本发明提供的技术方案能够有效提高室内机器人的定位精度。