一种目标物体动态跟踪与测量定位方法

摘要

一种目标物体动态跟踪与测量定位方法，该方法利用两个摄像头采集监控区域图像，通过监控区域背景动态更新和目标物体提取，利用双目识别定位原理，生成视角区域三维点云；结合目标物体提取和双目识别定位原理，动态跟踪定位目标物体。本发明将视觉测距与目标跟踪在视频监控领域相结合，通过目标动态跟踪，确定目标所在图像的像素坐标，结合视觉测距生成的三维点云，锁定目标物体，并确定其三维坐标。当目标物体进入警戒区域，系统便可发出警报，达到实时预警的目的；捕捉到的目标物体的位置信息给后台工作人员的实际操控提供科学依据。