一种针对凿岩台车的控制方法及凿岩台车

摘要

本发明公开了一种针对凿岩台车的控制方法及凿岩台车，该方法包括：根据预先导入的钻孔分布设计图，确定当前待钻孔，控制机械臂装置输送钻进执行装置到达当前待钻孔位置处；根据待钻孔的类型，并将钻进控制信息实时发送至钻进执行装置内的相应设备，以利用钻进控制信息自动控制钻进执行装置执行包括领孔低冲、高冲、停冲、回退和冲洗的多阶段钻进作业。其中，凿岩台车包括钻进执行装置、机械臂装置和按照上述方法控制钻进执行装置和机械臂装置分别进行输送和钻进操作的凿岩台车控制系统。本发明加入了钻进执行装置输送的自动化控制，细化了钻进作业的阶段，实现了更加灵活、自动化程度更高的凿岩钻孔施工。