自动仓库以及悬垂式堆垛起重机

摘要

在自动仓库中，能够实现低成本且能够使应对不同重量的货物的多种堆垛起重机行驶。自动仓库3具备架子5、天井导轨7、第一堆垛起重机11、第二堆垛起重机17。架子5具有多层搁板5a。天井导轨7在比多层搁板5a高的位置沿架子5设置。第一堆垛起重机11具有以沿天井导轨7行驶的方式在行驶方向排列的多个驱动台车13、沿上下方向延伸的桅杆33、相对于多个驱动台车13能升降地悬挂并且可沿桅杆33升降的第一移载装置15。第二堆垛起重机17具有以沿天井导轨7行驶的方式在行驶方向排列且数量比多个驱动台车13少的多个驱动台车13、沿上下方向延伸的桅杆33、相对于多个驱动台车13能升降地悬挂并且可沿桅杆33升降的用于移载比第一移载装置15移载的货物轻的货物的第二移载装置21。