自動倉庫における複数台のスタッカークレーンの効率的な動作の高速生成法

摘要

近年の物流センターにおいては，顧客の注文に素早く対応し，物品を格納しているセンター内の倉庫より当該物品を取り出し，顧客の元に迅速かつ確実に物体を配送することが重要である．自動倉庫はスタッカークレーンを用いて自動的に荷物の搬入，搬出，棚卸，整理を行うシステムであり（Fig.1），物流センターのコア設備である．昨今顧客要求の多様性や変動がはなはだしくなり，自動倉庫の機能は，一時的なバッファとして入出庫のバランスを調整する実時間性を要求するものへとシフトしつつある．このような観点から自動倉庫の作業効率向上への期待が高まっている．