一种圆柱形工件分拣装置的控制方法

摘要

本发明公布了一种圆柱形工件分装装置的控制方法，包括通过机械手的夹持机构对工件进行夹持和卸放，并通过升降机构和水平驱动机构调整使工件放到工件分装装置的承放架上，通过承接机构对机械手的工件进行承放，并通过推送机构以及分装机构的配合能够把宽度差异细微的工件进行分开贮存到贮存架上。本控制方法能实现对宽度差异微少的不同工件的挑拣，大大减少了人的劳动强度。