用于转向系统完整性测试的方法

摘要

公开了用于转向系统完整性测试的方法和系统。在一个实施例中，一种方法包括定位车辆使得第二牵引轮在第一约束内；向第一牵引轮施加机械负载；接收对应于转向系统操作状况的数据；定位车辆使得第一牵引轮在第二约束内；向第二牵引轮施加机械负载；接收对应于转向系统操作状况的数据；定位车辆使得第一牵引轮和第二牵引轮在相应的第一摩擦表面和第二摩擦表面上；向第一牵引轮和第二牵引轮施加机械负载；接收对应于转向系统操作状况的数据；向处理器传输数据；以及经由处理器基于数据确定转向系统的健康状态。