基于水下救援机器人的水下救援方法

摘要

本发明公开了基于水下救援机器人的水下救援方法，包括以下步骤：1)智能检测手环对潜水人员的体征进行检测，并实时向水下救援机器人发送无线信号；2)水下救援机器人的无线通信系统在接收到智能检测手环发送的无线信号之后，将信号传输到控制系统；3)控制系统控制水下救援机器人接近潜水人员；4)当水下救援机器人接触到潜水人员后，打开高压气囊(6)，使水下救援机器人快速上升，浮到水面上，完成救援过程。本发明避免了有线控制系挂在人体腰部造成的潜水不便，增强了潜水者的体验感，能够自主避开障碍物，实现水下救援机器人的智能化。