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基于前混合磨料射流的水下破拆救援机器人的研究

         

摘要

本文通过介绍磨料射流基本理论和磨料水射流切割实验理论,指出了磨料射流的水下破拆救援机器人拟解决的关键性问题,对水下机器人的发展也有着重要的实践意义.

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