公开/公告号CN106233746B
专利类型发明专利
公开/公告日2019-07-09
原文格式PDF
申请/专利权人 松下知识产权经营株式会社;
申请/专利号CN201580020600.7
发明设计人 薮博史;
申请日2015-08-19
分类号
代理机构中科专利商标代理有限责任公司;
代理人齐秀凤
地址 日本国大阪府
入库时间 2022-08-23 10:35:47
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-07-09
授权
授权
2017-01-11
实质审查的生效 IPC(主分类):H04N21/8352 申请日:20150819
实质审查的生效
2017-01-11
实质审查的生效 IPC(主分类):H04N 21/8352 申请日:20150819
实质审查的生效
2016-12-14
公开
公开
2016-12-14
公开
公开
机译: 立式多关节液压机械手的参数辨识方法,辨识装置及辨识程序
机译: 立式多关节液压机械手的参数辨识方法,辨识装置及辨识程序
机译: 永磁同步电动机的常数辨识装置及常数辨识方法