无人机载光电稳定转台惯性态建模仿真方法

摘要

本发明公开了一种无人机载光电稳定转台惯性态建模仿真方法，首先将光电转台抽象化功能模型，然后利用视轴线惯性稳定递推迭代算法解算的模型方位角和模型高低角。本发明构造了光电转台二自由度功能模型，设计实现了视轴线惯性稳定递推迭代算法，很好地解决了三维视景仿真光电转台的功能建模和惯性态算法建模难题，具有很好的工程可用性。