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一种基于互联网的无人机编队队形保持的方法

摘要

本发明涉及一种基于互联网的无人机编队队形保持的方法,包括设备装配,飞行监控,保持队形,结束降落及故障迫降等五个步骤。本发明一方面通过互联网进行设备间的数据输送,可有效实现对无人机进行更精确的调控,同时设有的超声波扫描仪便于对无人机前后区域进行扫描,实现了更精准的信息收集,杜绝了各种危险的发生,避免飞行过程中发生各种事故,提高飞行过程的安全性,另一方面通过GPS定位装置,便于对无人机位置与距离的信息收集,以便通过互联网进行更加快速的传递,便于对无人机队列在转弯过程或其他变动时,可同时接收到指令,以便对无人机队列队形的保持。

著录项

  • 公开/公告号CN108873942B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-06-28

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 边学静;殷玉芹;夏召莲;夏召亮;

    申请/专利号CN201811180130.2

  • 发明设计人 边学静;殷玉芹;夏召莲;夏召亮;

    申请日2018-10-10

  • 分类号G05D1/10(20060101);

  • 代理机构44418 广州天河万研知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人刘强;陈轩

  • 地址 528051 广东省佛山市禅城区祖庙街道朝安路丰收街

  • 入库时间 2022-08-23 10:35:28

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-06-28

    授权

    授权

  • 2018-12-18

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20181010

    实质审查的生效

  • 2018-12-18

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20181010

    实质审查的生效

  • 2018-11-23

    公开

    公开

  • 2018-11-23

    公开

    公开

  • 2018-11-23

    公开

    公开

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