一种基于卡尔曼滤波器的输电线路早期故障检测方法

摘要

本发明涉及一种基于卡尔曼滤波器的输电线路状态检测方法，包括下列步骤：对输电线路的监测电流信号进行卡尔曼滤波器缓慢动态估计获得估计电流信号；将输电线路的监测电流信号与估计电流信号作比较，并将监测电流和估计电流之间的差值作为第一标准信号；将第一标准信号与输电线路的故障状态电流阈值进行比较，并根据比较结果做出初步诊断；对输电线路的监测电压信号进行卡尔曼滤波器快速动态估计获得估计电压信号；对估计电压信号进行方波拟合，再将拟合的方波电压信号的绝对值与均值的差值作为第二标准信号；将第二标准信号与输电线路的轻度早期故障状态电压阈值进行比较，并根据比较结果来肯定或否定初步诊断。