基于组合传感器汽车轮胎负荷能力监测方法

摘要

本发明公开了一种基于组合传感器汽车轮胎负荷能力监测方法，包括由组合传感器感知悬挂的三维加速度及车身和车轮的三维加速度、三维角速度与三维地磁强度，及轮胎压力温度；用车身和车轮的三维参数，经姿态算法获得车身侧倾角、俯仰角及车轮垂向加速度；用车身侧倾角、俯仰角和车身的纵向加速度、侧向加速度及垂向加速度参数，经动载荷算法获得车轮簧上总质量；用悬挂垂向加速度和车轮垂向加速度参数，经动载荷算法获得车轮簧下总质量；用车轮簧上总质量和车轮簧下总质量参数，经动载荷算法计算获得车轮动载荷；用车轮动载荷和轮胎压力温度参数计算获得轮胎负荷能力；将车轮动载荷、轮胎压力温度及轮胎负荷能力的数据融合获得轮胎负荷能力的变化趋势。