基于虚拟电子围栏的公交信号优先触发判断方法

摘要

本发明公开了一种基于虚拟电子围栏的公交信号优先触发判断方法，包括如下步骤：(1)在电子地图上设置虚拟电子围栏并采集其坐标信息，根据虚拟电子围栏所围道路的行驶方向，设置进入策略；所述虚拟电子围栏包括场站电子围栏、停靠站电子围栏、路段电子围栏和路口电子围栏；所述虚拟电子围栏组成多边形电子触发区；(2)判断公交车当前位置点与电子触发区的位置关系；(3)当公交车当前位置点在电子触发区内部时，判断公交车当前行驶行为；(4)根据公交车当前行驶行为判断是否触发公交优先信号。该方法利用电子地图和车载定位导航终端获取的信息，实时进行公交信号优先触发判断。