公开/公告号CN107390199B
专利类型发明专利
公开/公告日2019-06-18
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学(威海);山东船舶技术研究院;
申请/专利号CN201710855364.1
申请日2017-09-20
分类号G01S7/41(20060101);
代理机构23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人杨立超
地址 264209 山东省威海市文化西路2号
入库时间 2022-08-23 10:34:39
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-06-18
授权
授权
2017-12-19
实质审查的生效 IPC(主分类):G01S7/41 申请日:20170920
实质审查的生效
2017-12-19
实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 7/41 申请日:20170920
实质审查的生效
2017-11-24
公开
公开
2017-11-24
公开
公开
2017-11-24
公开
公开
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