基于动态时间规整算法的惯性传感器初始位置识别方法

摘要

本发明公开一种基于动态时间规整算法的惯性传感器初始位置识别方法，包括信号采集：将惯性传感器固定在具体应用要求的初始位置，然后采集一段时间内惯性传感器的原始信号；信号预处理：去噪和剔除异常点，以滤除原始信号采集过程中的系统噪声和剔除在通信与传输过程中所产生的异常值；基于动态时间规整算法对预处理后的信号进行计算相似度；输出惯性传感器初始位置的识别结果；利用动态时间规整算法对惯性传感器处于初始位置时的信号与正确初始位置信号进行相似性度量化，从而对惯性传感器初始位置的正确与否进行识别和判断；该方法可以适用于不等长的时间序列，且可以适用于在时间轴上存在偏移的情况，同时不需要前期采集大量样本。