一种基于多传感器信息融合的无人机高度测量方法及系统

摘要

本发明涉及基于多传感器信息融合的无人机高度测量方法和系统，方法包括：(1)设置各类传感器优先使用顺序为：一类传感器、二类传感器以及三类传感器；(2)同时获取所述一类传感器的高度测量值、二类传感器的高度测量值以及三类传感器的高度测量值；(3)判断并选择优选使用的传感器；(4)上述高度数据融合完成后得到高度测量结果。本发明提供的一种基于多传感器信息融合的无人机高度测量方法，能够为无人机提供实时、精准、可靠的高度信息，有利于实现精确的无人机高度控制。