法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-03-22
授权
授权
2015-05-27
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 5/00 申请日:20141128
实质审查的生效
2015-04-29
公开
公开
机译: 旋翼无人机,即四旋翼飞机,具有图像分析单元,该图像分析单元实现了卡尔曼滤波器估计器,该滤波器表示了无人机的动态模型,并输入了水平速度,位置,线性加速度,旋转和高度信号
机译: 用于直升机的小型旋翼即无人机的旋翼桨叶控制装置,具有支撑致动器的电子控制装置的一部分,并将致动器与控制装置连接
机译: 371属于小型和微型无人机类别的旋翼和风扇渠