一种甘蔗收获机的刀盘切深的实时控制方法

摘要

本发明公开了一种甘蔗收获机的刀盘切深的实时控制方法，其包括如下步骤：第一，安装检测装置；第二，对甘蔗地进行试切，以得到关系曲线p＝f(t)及h＝f(t)；第三，控制系统对数据进行预处理，以得到在行走速度V下刀盘负载压力P和刀盘切深H的二维点云；第四，对二维点云进行插值运算和校正，以获得在V下P‑H关系曲线的控制参数；第五，当H不变时，P与V呈现线性相关或幂函数关系，结合得到的P‑H关系曲线的控制参数，便可得到P与H和V实际对应的特征数据关系；以及第六，在对甘蔗进行切割时，通过检测到的V和P换算得到当前的H。本发明能够通过负载压力P和行走速度V实时得到刀盘切深H，以便甘蔗收获机把刀盘切深实时调整到合适的位置。