用于调换流体分配系统的喷嘴和喷头的方法和系统

摘要

本发明涉及一种用于将喷嘴附接到流体分配系统和将喷头附接到该喷嘴的方法和设备。在一个说明性示例中，该流体分配系统可以由机器人装置朝向具有保持喷嘴的喷嘴保持区域的喷嘴保持结构移动。喷嘴可以基于对应于喷嘴中的每一个的喷嘴标识符元件被选择供使用。该机器人装置可以将流体分配系统移动到选定的喷嘴，以将流体分配系统附接到选定的喷嘴。进一步地，该流体分配系统可以由机器人装置朝向喷头保持结构移动，该喷头保持结构具有保持喷头的喷头保持区域。喷头可以基于对应于喷头中的每一个的喷头标识符元件被选择供使用。该机器人装置可以将该流体分配系统移动到选定的喷头，以将喷嘴附接到选定的喷头。