一种智能视觉工业机器人分拣装箱职业竞赛系统及方法

摘要

本发明公开了一种智能视觉工业机器人分拣装箱职业竞赛系统及方法，包括通过总线通讯接口与主控中心连接的立体仓库、码垛机、倍速链输送机、板链输送机和智能视觉模块以及AGV运载机器人、串联机器人。其采用网络化总线控制系统和工业机器人分拣装箱控制技术和编程方法并集中在教学/职业竞赛体制中，满足了工业机器人培训和竞赛要求，且采用模块化设计，可根据教学/职业竞赛需要增减模块，使得系统具备升级和定制化特征，满足各专业类型的需求。