一种手术机器人用施夹钳

摘要

本发明公开了一种手术机器人用施夹钳，属于医疗器材领域，包括有伸长部以及位于伸长部两端的咬合部和驱动端，伸长部内部设有活动杆，活动杆包括有第一活动杆、第二活动杆，第一活动杆和驱动端固定连接并通过驱动端运动，第一活动杆侧面设有若干个驱动止血夹前进的限位柱，第二活动杆的末端设有驱动咬合部开闭的拉柱，第一活动杆侧面设有活动件，第二活动杆上设有活动腔体，以及连通活动腔体和外部的活动口，活动件通过活动口深入到活动腔体中，并能够顺着活动口做往复运动，活动件和活动腔体的底部设有第三弹簧，当活动件位于活动口的最左端时，第三弹簧位于舒张状态。