一种可装载在手术机器人上的施夹钳

摘要

本发明公开了一种可装载在手术机器人上的施夹钳，属于医疗器材领域,包括：驱动端（2），其用于装载在手术机器人上，并通过手术机器人驱动；伸长部（2），其和驱动端连接，伸长部内部设有活动杆，活动杆的末端设有一个连接槽（4032），第一咬合部和第二咬合部末端位于连接槽中，连接槽中设有通过第一咬合部和第二咬合部的连接柱（4033）；咬合部（5），其和伸长部的活动杆连接，驱动端通过伸长部控制咬合部执行指令。