基于人工智能的智能机器人追踪方法和追踪装置

摘要

本发明公开了一种基于人工智能的智能机器人追踪方法和装置，其中该方法包括：获取智能机器人所捕捉的画面图像，并对画面图像进行人脸检测以判断画面图像中是否有人脸；若有，则定位画面图像中的最大人脸，并对最大人脸进行身份识别；当最大人脸的身份识别成功之后，获取最大人脸的位置坐标；以及根据位置坐标调整智能机器人以使最大人脸位于智能机器人中摄像头所捕捉的画面的正中间。该方法通过检测并识别最大人脸，可以使得智能机器人能够并准确地判断待交互的用户，并通过增加智能机器人的运动自由度，使得智能机器人更接近人脸，并使得智能机器人在机械运动时更加生动形象。