一种基于协方差指标函数的自适应分布式航迹数据融合方法

摘要

本发明公开了一种基于协方差指标函数的自适应分布式航迹数据融合方法，包括如下步骤：1、接收并存储航迹数据，对接收到的航迹数据进行预处理；2、对多源航迹数据进行时空配准；3、对不同传感器获取的航迹数据进行关联，确定观测数据和运动目标之间的对应关系；4、基于自适应选择融合指标对多源航迹数据进行融合，确定运动目标的运动状态。该方法在融合的过程中有选择地剔除掉滤波发散或系统偏差过大等不利于融合结果精度提高的数据，将一致性较好的结果保留并进行融合。