修改自适应巡航控制以缓解追尾碰撞

摘要

用于控制宿主车辆以缓解追尾碰撞的方法和系统。一种方法包括自动地维持宿主车辆与在宿主车辆之前行进的前方车辆相距至少预定跟随距离。所述方法还包括检测在宿主车辆之后行进的后方车辆以及确定后方车辆何时对宿主车辆构成追尾碰撞风险。另外，所述方法包括当后方车辆对宿主车辆构成追尾碰撞风险时，通过控制器自动地提高宿主车辆的速度，以及当后方车辆对宿主车辆构成追尾碰撞风险时，自动地减小预定跟随距离，以减小宿主车辆和前方车辆之间的距离，并且增大宿主车辆和后方车辆之间的距离。