并联式微型机器人及具有其的手术机器人系统

摘要

本发明的并联式微型机器人包括：底板，包括底座主体部及至少一个底座连接部；操作板，包括操作主体部及至少一个操作连接部；主要固定轴模块，与上述操作主体部相结合，使得上述操作主体部能够进行旋转；水平移动模块，配置于上述主要固定轴模块及上述底座主体部之间，并使上述主要固定轴模块沿着相互交叉的第一方向及第二方向移动；以及至少一个角度调节模块。上述角度调节模块分别与上述底座连接部及上述操作连接部相结合，使得上述底座连接部及上述操作连接部能够进行旋转，并使得在上述底座连接部及上述操作连接部之间进行并进运动。由此，既能够使机器人的大小实现最小化，又能够提高结构稳定性，并能够进行精密的控制。