电机控制器固件升级系统、方法及电机控制器

摘要

本发明公开了一种电机控制器固件升级系统，包括，上位机，CAN通讯模块以及电机控制器；所述上位机通过所述CAN通讯模块与所述电机控制器连接；所述电机控制器包括中央处理器、第一存储器和第二存储器；所述第一存储器用于存储初始化程序和应用程序，所述第二存储器存储有固件升级标志位，用于标示是否对电机控制器的固件进行升级；所述中央处理器用于通过CAN通讯模块与上位机进行交互信息，接收来自上位机的固件升级程序，并将所述接收的固件升级程序存储于第一存储器中。另外，本发明还公开了一种电机控制器及电机控制器固件升级方法。采用本发明，实现了在不拆卸电机控制器的情况下，仍然能够对电机控制器的固件程序进行升级。